record-test_20260902_214833
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
bai-AI1创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述：record-test_20260902_214833
基本信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | record-test_20260902_214833 |
| 创建工具 | LeRobot（Hugging Face 开源的机器人学习框架） |
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类型 | 机器人学（Robotics） |
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 50 |
| 总帧数（Frames） | 22,264 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 约 100 MB |
| 视频文件大小 | 约 200 MB |
| 采样频率（FPS） | 30 |
| 数据切分 | 训练集：片段 0–50（全部用于训练） |
数据内容
特征维度
| 类别 | 说明 |
|---|---|
| 动作（action） | 6 维浮点数组（float32），包含机械臂肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置 |
| 观察状态 | 6 维浮点数组（float32），与动作维度一致，表示肩部、肘部、腕部及夹爪的状态位置 |
| 图像观测（前视摄像头） | 640×480×3 的 AV1 编码视频，30 FPS，Pix_fmt 为 yuv420p，非深度图 |
| 图像观测（侧视摄像头） | 640×480×3 的 AV1 编码视频，30 FPS，Pix_fmt 为 yuv420p，非深度图 |
| 时间戳 | 1 维浮点数组（float32） |
| 帧索引 | 1 维 64 位整数 |
| 片段索引 | 1 维 64 位整数 |
| 全局索引 | 1 维 64 位整数 |
| 任务索引 | 1 维 64 位整数 |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（SO 系列从动机械臂）
数据存储结构
- 元数据文件：
meta/info.json，其中记录了数据集完整元数据描述 - 数据文件：以 Parquet 格式存储于
data/目录 - 视频文件：以 MP4 格式存储于
videos/目录 - 代码库版本：LeRobot v3.0
可视化
该数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行在线预览（路径为 Hugging Face Spaces 上的 visualize_dataset），便于查看录制的机器人操作数据。
引用信息
- 主页：尚未提供（More Information Needed）
- 论文：尚未提供（More Information Needed）
- BibTeX：尚未提供（More Information Needed）
