rollout_folding_peft_baseline_lr_20260726_155248

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架的标准格式，适用于机器人学习、控制或仿真等应用场景。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotic-related tasks. It follows the standard format of the LeRobot framework and is suitable for applications such as robotic learning, control, and simulation.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_folding_peft_baseline_lr_20260726_155248
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基本统计

属性	值
总帧数	17,094
总片段数	6
总任务数	1
帧率 (FPS)	30
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	anvil_bimanual

数据划分

• 训练集: 片段索引 0 至 5 (共 6 个片段)

特征详情

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(16,)	包含 16 维动作指令，包括左右臂各7个关节位置和左右夹爪位置。
observation.state	float32	(16,)	包含 16 维机器人状态观测（与动作维度含义相同）。
observation.images.base	video	(480, 640, 3)	基础摄像头视频，分辨率 640x480，AV1 编码，30fps。
observation.images.left_wrist	video	(720, 1280, 3)	左手腕摄像头视频，分辨率 1280x720，AV1 编码，30fps。
observation.images.right_wrist	video	(720, 1280, 3)	右手腕摄像头视频，分辨率 1280x720，AV1 编码，30fps。
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无。