eval_busybox_buttons_bimanual_13h18m_05-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-05
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_13h18m_05-aug-2026
许可证: Apache 2.0
任务类别: 机器人技术 (robotics)
创建工具: 该数据集由 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
数据集结构
- 机器人类型: so-101
- 总片段数 (episodes): 2
- 总帧数 (frames): 511
- 总任务数: 1
- 分块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
- 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
- 帧率 (fps): 20
- 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 2 个片段
数据特征
该数据集包含以下特征：
- 动作 (action): 12 维浮点数组，包含左右机械臂各关节的位置信息（肩部、肘部、腕部、夹爪）。
- 观测状态 (observation.state): 12 维浮点数组，与动作特征结构相同，表示当前状态。
- 观测图像 (observation.images): 包含三个摄像头视角的同步视频数据，每个视角的图像分辨率为 720x1280，3 通道 (RGB)，编码为 AV1 格式，帧率为 20 fps：
left_wrist(左手腕摄像头)right_wrist(右手腕摄像头)top(顶部摄像头)
- 时间戳 (timestamp): 浮点数。
- 帧索引 (frame_index): 整数。
- 片段索引 (episode_index): 整数。
- 索引 (index): 整数。
- 任务索引 (task_index): 整数。
文件路径结构
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
