record-test
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是omx_follower机器人类型。数据集包含动作、状态观察、前端图像等多种特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6维浮点型动作和状态（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），以及720x1280分辨率的前端图像视频。数据集结构还包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据，适用于机器人控制和强化学习任务。
This dataset is constructed using LeRobot, with a focus on the robotics domain, specifically the omx_follower robot type. It encompasses multiple modalities including actions, state observations, front-facing images and other features. Tabular data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. The features include 6-dimensional floating-point actions and states (such as shoulder translation, shoulder lift/lower, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), as well as front-facing image videos with a resolution of 720×1280. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, and is applicable to robotics control and reinforcement learning tasks.
数据集概述
- 数据集名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: omx_follower
- 总集数 (episodes): 0
- 总帧数 (frames): 0
- 总任务数 (tasks): 0
- 数据块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
- 动作 (action): 6维浮点向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点向量，与动作维度一致，表示机器人各关节状态。
- 观测图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为 720×1280，3通道 (RGB)。
- 时间戳 (timestamp): 浮点型标量。
- 帧索引 (frame_index): 64位整型标量。
- 集索引 (episode_index): 64位整型标量。
- 全局索引 (index): 64位整型标量。
- 任务索引 (task_index): 64位整型标量。
