record-test0_20260619_165140

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test0_20260619_165140
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 总剧集数: 1
• 总帧数: 443
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集（train）包含索引 0 到 1

特征字段

• action: 5维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、gripper.pos）
• observation.state: 5维浮点数组，同 action 字段，表示观测到的关节状态
• observation.images.front: 视频数据，分辨率 1280x720，3通道，编码格式 AV1，帧率 30 FPS
• timestamp: 时间戳，浮点型
• frame_index: 帧索引，整数
• episode_index: 剧集索引，整数
• index: 索引，整数
• task_index: 任务索引，整数

其他信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用（BibTeX）: 暂无信息