record-test-3-cam_20260904_143704
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Tridex创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
数据集概述：record-test-3-cam_20260904_143704
基本信息
- 数据集名称：record-test-3-cam_20260904_143704
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
- 机器人类型：so_follower
数据集规模
- 总片段数：1 个
- 总帧数：282 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据分块大小：1000
- 数据拆分：训练集（全部数据）
数据特征结构
动作与状态（action / observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
图像观测（observation.images）
包含三个视角的摄像头图像，均为视频格式：
- front（前视）
- side（侧视）
- top（俯视）
所有图像具有以下共同特征：
- 分辨率：480 × 640 像素
- 通道数：3（RGB）
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 非深度图
其他元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
Codebase 版本
- 版本号：v3.0
- 数据文件格式：Parquet
- 视频文件格式：MP4
