eval_busybox_left_toggle_down_14h23m_26-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: eval_busybox_left_toggle_down_14h23m_26-aug-2026
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集结构: 数据文件位于 data/*/*.parquet
• 机器人类型: so-101
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 fps
• 特征:
  • action: 6维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置
  • observation.state: 同样的6维状态特征
  • observation.images.front: 视频数据，分辨率720x1280，AV1编码，20 fps
  • observation.images.top: 同上
  • observation.images.wrist: 同上
  • timestamp: 浮点时间戳
  • frame_index: 帧索引
  • episode_index: 片段索引
  • index: 数据索引
  • task_index: 任务索引
• 引用信息: 暂无（BibTeX 未提供）