pickup-red-to-chair-trial_20260823_112626

Name: pickup-red-to-chair-trial_20260823_112626
Creator: wlhong
Published: 2026-08-23T11:28:20+08:00

Hugging Face2026-08-23 更新2026-08-23 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/wlhong/pickup-red-to-chair-trial_20260823_112626 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

wlhong

创建时间：

2026-08-23

leftarm_v2

机器人抓取放置

左臂机器人操作

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于拾取放置任务，涉及左臂机器人操作。数据集包含310个episodes，总计164332帧，涵盖2个不同任务。数据以30fps采集，包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的位置信息）、以及来自顶部摄像头（640x480分辨率）和手腕摄像头（480x640分辨率）的视频观测。数据以parquet格式存储，视频以mp4

Hugging Face2026-05-18 更新180

apple-angle-90-trial-7.zip

果实目标检测

机器人抓取放置

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新60

Purple69/aera_semi_pnp_dr_02_04_2026

机器人抓取放置

视觉机器人控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - aera - ar4_mk3 - rlds configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot]

Hugging Face2026-04-06 更新50

DAVIAN-Robotics/dh_bucker

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个完整的情节，总计49165帧数据，专为机器人任务设计。数据集基于Franka机器人平台，采集了多模态观测数据，包括机器人的状态（如关节位置、速度、末端执行器位姿和速度、夹爪位置和抓取状态）、动作（末端执行器位姿和夹爪控制）以及来自三个摄像头（左后、腕部和右后）的RGB视频，每个视频的分辨率为480x640，帧率为20fps。数

Hugging Face2026-05-27 更新80

eval_pick_and_place_vegetable_proposal_20260706_210959

机器人抓取放置

蔬菜操作任务

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，具体针对‘拾取和放置蔬菜’任务进行评估。数据集包含2个总episode、453个总帧和1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集的结构包括动作（action）特征，如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置；观测状态（observation.state）特征，与动作类似；以及观测图像（observation

Hugging Face2026-07-06 更新60

pickup-red-to-chair-trial_20260823_112626

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