strike_match_3_subtask
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，但具体内容、规模或应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a robotics dataset formatted in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotics-related tasks. However, its specific content, scale, and application scenarios are not elaborated in the README file.
提供机构：
ming326创建时间：
2026-07-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
strike_match_3_subtask - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型:
bi_nero_follower(双臂) - 总情节数: 70
- 总帧数: 53,794
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000 帧/块
- 数据文件大小: 100 MB (Parquet格式)
- 视频文件大小: 200 MB (MP4格式)
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 仅训练集 (70个情节，比例0:70)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (16,) | 16维动作，包含双臂7个关节位置和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (16,) | 16维观测状态，与动作维度相同 |
| observation.images.left_wrist | video | (480, 640, 3) | 左腕相机视频流，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.third_person | video | (480, 640, 3) | 第三人称相机视频流，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.right_wrist | video | (480, 640, 3) | 右腕相机视频流，AV1编码，30 FPS |
| subtask | string | (1,) | 子任务标签 |
| subtask_progress | float32 | (1,) | 子任务进度 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 情节索引 |
| index | int64 | (1,) | 数据索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文: 需要更多信息
- 主页: 需要更多信息
