record-graspblue_0901_20260903_210051
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Panda512创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 record-graspblue_0901_20260903_210051，由 Panda512 发布在 Hugging Face 上，是一个用于机器人领域的开源数据集，遵循 Apache-2.0 许可证。数据集通过 LeRobot 框架创建，并包含 1 个任务。
数据集结构
- 数据条目：共包含 13 个 episode 和 4720 帧，使用 30 FPS 的帧率进行记录。
- 数据划分：数据集设置了一个训练/验证划分，其中 train 集包含全部
0:13的 episode。 - 数据格式：数据以 Parquet 文件格式存储（路径：
data/*/*.parquet），并配有对应的 MP4 视频文件。 - 数据大小：Parquet 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。
数据特征
数据集中主要包含以下特征：
- 动作（action） 和 机器人状态（observation.state）：均为 6 维浮点数组，对应机器人关节位置，具体包括：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos。 - 视觉观测（observation.images）：包含 up 和 front 两个摄像头视角。图像分辨率为 480x640 (高x宽)，使用 H.264 编码，每个像素有 3 个颜色通道（RGB）。
- 其他特征：包括
timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index，主要用于轨迹数据的时间戳与索引记录。
机器人类型
数据集中使用的机器人型号为 so_follower，一种具备 6 个自由度（肩部、肘部、腕部及夹爪）的机械臂。
