eval_act_yellow_orange

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、时间戳等特征，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

This dataset was created by LeRobot and is primarily targeted at the field of robotics. It includes features such as actions, observation states, and timestamps, with the data stored in Parquet format and accompanied by video files. Specific features cover robot joint positions (e.g., shoulder, elbow, wrist, etc.), timestamps, frame indices, task indices, and more. The data files have a total size of 100 MB, the video files are 200 MB in size, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_yellow_orange
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

其他特征

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

相关链接

• 数据集可视化: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=AymenRobot/eval_act_yellow_orange

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供