该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任

Hugging Face2026-05-15 更新50

eval_swlejepsters

机器人控制

机械臂运动学

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含一个完整的episode，共380帧，帧率为30fps。数据来自so101_follower型机器人，包含6自由度机械臂的动作控制数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的关节状态观测。同时提供前视和腕部两个视角的RGB视频观测，分辨率均为640x480。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-25 更新40

nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r1

机器人技术

机器人控制

该数据集与机器人技术相关，特别是使用了'panda'机器人类型，包含各种特征，如观察、动作和状态。数据集包括150个episodes，总共34,849帧，并以parquet文件形式组织。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作、环境状态等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2026-02-16 更新30

Qipei/Task_data_scaling03_10

机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50

gsethia08/part4-rake_smooth_zen_garden

机器人灵巧手操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是手部机器人操作。数据集包含1955个episodes，总计1,040,647帧，覆盖31个不同任务。数据以30fps采集，包括观察特征（如1080x1920分辨率的RGB相机视频和48维手部状态向量）、相机内外参数、48维动作向量、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适

Hugging Face2026-05-21 更新40

efe_b-10

资源简介：

数据集概述

基本信息

数据集来源

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