blue_so101_color_blocks_10ep_v1_20260526_175604

该数据集是一个用于机器人技术领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个训练集，总帧数为6534，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、前视图像（observation.images.front）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态均为6维浮点数组，表示机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。前视图像为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集适用于机器人控制、视觉导航等任务，支持训练和评估。This is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 10 training episodes with a total of 6534 frames, and is stored in Parquet format. The dataset features include action, observation.state, observation.images.front, timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. Both action and observation.state are 6-dimensional floating-point arrays, representing robot joint positions such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation and gripper position. The front-facing images are in video format, with a resolution of 480x640, 3 channels, and a frame rate of 30 fps. This dataset is suitable for tasks like robot control and visual navigation, and supports training and evaluation.

原始信息汇总

• 数据集名称: blue_so101_color_blocks_10ep_v1_20260526_175604
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集结构:
  • 总集数 (episodes): 10
  • 总帧数: 6534
  • 总任务数: 1
  • 帧率 (FPS): 30
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据格式: Parquet (动作、状态等) + MP4 (视频)
  • 数据大小:
    • 数据文件: 约100 MB
    • 视频文件: 约200 MB
• 特征 (Features):
  • 动作 (action): 6维浮点数组，对应关节位置 (肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪)
  • 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征名称相同
  • 观测图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率480×640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): 浮点数
  • 帧索引 (frame_index): 整数
  • 集索引 (episode_index): 整数
  • 索引 (index): 整数
  • 任务索引 (task_index): 整数
• 数据划分 (Splits): 只有训练集 (train)，覆盖所有10个episode (索引0-9)
• 创建工具: LeRobot
• 可视化入口: 可通过 LeRobot 可视化空间查看 (链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Embodied-AI-6/blue_so101_color_blocks_10ep_v1_20260526_175604)