record-test-02

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-02
• 发布者: janmen
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=janmen/record-test-02

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）

3. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

4. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

5. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供