rollout_last_20260824_171926

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_last_20260824_171926
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据集规模

• 总集数（Episodes）：1
• 总帧数（Frames）：210
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据格式：Parquet（位于 data/*/*.parquet）
• 帧率（FPS）：30

数据特征

动作与状态

特征	数据类型	形状	维度含义
action	float32	[6]	肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与动作相同的6个自由度

视觉观测

特征	数据类型	分辨率	编码格式
observation.images.top	视频	480×640×3	AV1，yuv420p，30 FPS
observation.images.wrist	视频	480×640×3	AV1，yuv420p，30 FPS

其他元数据

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

数据划分

• 训练集：train 划分，范围为 0:1（全部数据用于训练）

数据结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0