dataset_RED_GREEN_simultaneousV2_20260716_175541

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含120个总集数，93,687个总帧数，帧率为30fps。数据特征包括6维浮点型动作和状态向量（对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），以及左右两侧的图像观测（视频格式，分辨率480x640，3通道RGB）。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，任务索引总数为2。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains a total of 120 episodes, 93,687 frames, with a frame rate of 30fps. The data features include 6-dimensional floating-point action and state vectors (corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist bending, wrist rolling, and gripper position), as well as image observations from both left and right sides (in video format, resolution 480x640, 3-channel RGB). The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and the total number of task indices is 2.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: dataset_RED_GREEN_simultaneousV2_20260716_175541
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 总片段数: 120
• 总帧数: 93687
• 总任务数: 2
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 拆分: 训练集（train）包含全部120个片段

数据集特征

数据集包含以下特征字段：

• 动作 (action): 6维浮点数，对应关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点数，与动作字段相同的关节位置命名
• 观测图像 - 右侧相机 (observation.images.right): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
• 观测图像 - 左侧相机 (observation.images.left): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，H.264编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 1维浮点数
• 帧索引 (frame_index): 1维整数
• 片段索引 (episode_index): 1维整数
• 索引 (index): 1维整数
• 任务索引 (task_index): 1维整数

数据存储

• 数据文件: Parquet格式，存储于 data/ 目录下，每个分块包含最多1000帧
• 视频文件: MP4格式，存储于 videos/{video_key}/ 目录下
• 数据集总大小: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB

引用

BibTeX引用信息待补充。