AUT-VI

kaggle2021-09-27 更新2024-04-26 收录

视觉里程计

移动定位

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/hassanmojab/autvi 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Amirkabir campus challenging VIO dataset

阿米尔卡比尔大学校园挑战性视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry）数据集

创建时间：

2021-09-01

EVIMO2

场景分析

视觉里程计

EVIMO2是由马里兰大学高级计算机研究所开发的室内场景事件相机数据集，包含41分钟的数据，由三个640×480事件相机和一个2080×1552经典彩色相机记录。数据集包含173个序列，分为三个类别：独立移动的家用物品、静态场景和浅层场景中的基本运动。数据集的创建结合了3D扫描和Vicon运动捕捉系统的高精度跟踪，提供了详细的深度图和光流场。EVIMO2特别适用于研究运动和物体分割、光流、结构从运

arXiv2022-05-07 更新1880

Smartphone GNSS data

移动定位

位置服务

3 sets of GNSS data (NMEA and Raw) collected using common smartphones from 3 locations. data in compressed format.

Mendeley Data2024-03-27 更新390

BPOD

视觉里程计

计算机视觉

Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD) 是一个图像数据集，用于在头戴式行人设置中对视觉里程计算法进行基准测试。该数据集是在布朗大学校园内 12 个不同的室内和室外位置使用同步的全局和滚动快门立体相机捕获的。

OpenDataLab2026-07-12 更新170

BorealHDR

视觉里程计

高动态范围成像

BorealHDR数据集是由北方机器人实验室创建，专注于高动态范围（HDR）场景下的视觉里程计（VO）性能评估。该数据集包含55条轨迹，总长超过10公里，覆盖多种季节和光照条件，特别在魁北克森林和拉瓦尔大学校园进行采集。数据集不仅包括多曝光立体图像，还整合了3D激光雷达扫描、惯性测量和全球导航卫星系统（GNSS）数据，为每帧图像提供姿态估计。BorealHDR数据集的创建旨在解决现有自动曝光（AE

arXiv2024-03-20 更新400

KAIST VIO Dataset

无人机导航

视觉里程计

这是用于测试各种 VO/VIO 方法的稳健性的数据集，在 reak UAV 上获得。

OpenXLab170