rollout_smolvla_466_v2_task1_20260828_220020

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_smolvla_466_v2_task1_20260828_220020
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 40
• 总帧数: 14,200
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部 40 个片段

数据特征

动作与状态 (Action & Observation State)

• 维度: 6 维，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 数据类型: float32

图像观测 (Observation Images)

• 摄像头视角: 侧视 (side) 和腕部视角 (wrist)
• 图像分辨率: 480x640，RGB 三通道
• 编码格式: AV1 视频编码，30 FPS

其他特征

• 时间戳: float32，单值
• 帧索引: int64，单值
• 片段索引: int64，单值
• 索引: int64，单值
• 任务索引: int64，单值

数据格式与存储

• 数据文件: Parquet 格式，约 100 MB
• 视频文件: MP4 格式，约 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 引用: 暂无可用引用