相关数据集
tmeynier/cnc_test_2
该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集，共27289帧，1个任务，200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。
Hugging Face2025-04-05 更新100
gsethia08/part4-setup_cleanup_table
这是一个用于机器人手部操作的数据集，由LeRobot创建。数据集包含537个片段，总计451,335帧，涵盖24个不同任务，数据以30帧/秒的速率采集。主要特征包括：来自摄像头的视频观察（分辨率为1080x1920，RGB格式）、手部状态信息（如左右手腕和手指的坐标和旋转数据）、相机外参和内参、动作数据（48维向量）、语言指令（字符串类型）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集适用于机器人学习任务，
Hugging Face2026-05-21 更新20
rollout_dice_color_sort_dagger
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据。数据集共有20个片段（episode），总计8176帧，涉及1个任务。机器人类型为so_follower。数据特征包括：动作（6个维度，对应肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（同样6个维度）、顶部摄像头图像（分辨率480x640，视频编码av1，30fps）、腕部摄像头图像（同样规格）、干预标志、时间戳、帧索引
Hugging Face2026-09-04 更新00
AHegai/white_box_pos_1_v2
这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含12个剧集，共计8279帧，分为一个任务。数据集提供了机器人的动作、状态、前后视角图像等多种特征，以及相应的帧索引和时间戳信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。
Hugging Face2025-10-23 更新40
areumii-real-test2_20260904_185944
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个episode，共1797帧，采样频率为30fps。数据包括16维的动作和观测状态（对应左右肩、肘、腕、夹爪的关节位置），以及来自头部、左腕和右腕三个摄像头的视频图像。机器人类型为areumii，可用于机器人操作任务的学习和训练。
Hugging Face2026-09-04 更新00
