omx_f_quviend

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。它包含2个总集数、558个总帧数和1个总任务数，涉及omx_f机器人类型。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件（MP4格式）。特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、观察图像（来自camera1，分辨率为480x640，3通道）、观察状态（6个关节状态）和动作（6个关节控制）。数据以30帧每秒的速率采集，并分为训练集（包含所有集）。数据集结构基于LeRobot代码库版本v2.1，适用于机器人控制和强化学习应用。

This dataset was developed using LeRobot, primarily designed for robotics-related tasks. It contains a total of 2 episodes, 558 frames, and 1 task, targeting the omx_f robot type. The dataset is stored in Parquet format and includes MP4-format video files. Its features include timestamps, frame indices, episode indices, task indices, observation images captured by camera1 (with a resolution of 480x640 and 3 channels), observation states (6 joint states), and actions (6 joint control commands). Data was collected at 30 frames per second, and is partitioned into a training set that includes all episodes. The dataset structure is based on LeRobot codebase version v2.1, and is applicable for robotics control and reinforcement learning applications.

原始信息汇总

数据集概要

• 数据集名称：omx_f_quviend
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot, omx_f, robotis

数据集结构

该数据集通过 LeRobot 创建，配置名为 default，数据文件位于 data/*/*.parquet。

元信息：

• 代码版本：v2.1
• 机器人类型：omx_f
• 总片段数（episodes）：2
• 总帧数：558
• 总任务数：1
• 总视频数：2
• 总块数：1
• 块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 划分：训练集包含全部 2 个片段（0:2）
• 数据路径格式：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征：

特征名	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码libx264，像素格式yuv420p
observation.state	float32	[6]	机器人状态：关节1-5和夹爪关节1
action	float32	[6]	动作指令：关节1-5和夹爪关节1

引用

引用信息尚待补充。