omx_f_quviend2
收藏Hugging Face2026-06-23 更新2026-06-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/seongjun-k/omx_f_quviend2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，适用于机器人相关任务。
提供机构：
seongjun-k创建时间：
2026-06-23
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称: seongjun-k/omx_f_quviend2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot, omx_f, robotis
数据集大小与结构
- 总片数（Episodes）: 15
- 总帧数（Frames）: 2711
- 总任务数（Tasks）: 1
- 总视频数（Videos）: 15
- 总块数（Chunks）: 1
- 帧率（FPS）: 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据集划分: 全部15个片段用于训练
数据集特征
- 时间戳（timestamp）: float32类型，形状为[1]
- 帧索引（frame_index）: int64类型，形状为[1]
- 片段索引（episode_index）: int64类型，形状为[1]
- 索引（index）: int64类型，形状为[1]
- 任务索引（task_index）: int64类型，形状为[1]
- 观测图像（observation.images.camera1）: 视频数据，分辨率480×640，3通道，编码为libx264，像素格式yuv420p
- 观测状态（observation.state）: float32类型，形状为[6]，包含6个关节变量（joint1至joint5及gripper_joint_1）
- 动作（action）: float32类型，形状为[6]，同样包含6个关节变量（joint1至joint5及gripper_joint_1）
引用信息
- Homepage: [More Information Needed]
- Paper: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
