rollout_bussing_subgoal_sync_extra2_20260908_151838
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
pepijn223创建时间：
2026-09-08
原始信息汇总
数据集详情
基本信息
- 数据集名称: pepijn223/rollout_bussing_subgoal_sync_extra2_20260908_151838
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类型: 机器人技术
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
数据集规模
- 总集数(episodes): 2 个
- 总帧数(frames): 3195 帧
- 总任务数(tasks): 19 个
- 数据文件大小: 约 100 MB（数据文件）/ 约 500 MB（视频文件）
机器人类型
- 机器人型号: bi_rebot_b601_follower（双臂机器人）
数据特征 (Features)
动作与状态数据
- action: 14 维 float32 数组，包含左右双臂各 7 个关节位置信息（肩部、肘部、腕部的旋转/偏航/滚动角度及夹爪位置）
- observation.state: 与 action 结构一致，同为 14 维 float32 数组
视觉观测数据
包含三个视角的高清视频流（分辨率 480×640，30 FPS）：
| 视角名称 | 视频编码 | 格式说明 |
|---|---|---|
left_wrist（左腕相机） |
H.264 | yuv420p，3 通道 |
right_wrist（右腕相机） |
H.264 | yuv420p，3 通道 |
base（基座相机） |
H.264 | yuv420p，3 通道 |
时间序列及其他元数据
- timestamp: 时间戳（float32）
- frame_index: 帧索引（int64）
- episode_index: 集数索引（int64）
- index: 全局索引（int64）
- task_index: 任务索引（int64）
数据划分
- 训练集 (train): 包含 0 至 2（即 2 集全部作为训练数据）
存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式） - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式，分块大小 1000）
