test2
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观测数据，如关节位置和导航图像。数据集结构包括2个片段、596帧和1个任务，视频和数据以特定格式存储。
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观测数据，如关节位置和导航图像。数据集结构包括2个片段、596帧和1个任务，视频和数据以特定格式存储。
提供机构：
qiyn
创建时间：
2025-01-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: stretch
- 总集数: 2
- 总帧数: 596
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: left_arm_joint_1, left_arm_joint_2, left_arm_joint_3, left_arm_joint_4, left_arm_joint_5, left_arm_joint_6, right_arm_joint_1, right_arm_joint_2, right_arm_joint_3, right_arm_joint_4, right_arm_joint_5, right_arm_joint_6
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同action
- observation.images.navigation:
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
