test2
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/simonkk100/test2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
simonkk100
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本元数据
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置文件:
default - 数据文件模式:
data/*/*.parquet - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
特征字段
数据集包含以下特征字段及其结构：
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像 (observation.images.laptop)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
其他索引与时间字段
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]，名称 null。
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null。
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null。
- index: 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null。
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]，名称 null。
底层信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so100_follower
缺失信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用 BibTeX: [More Information Needed]
