red_recovery_12ep_20260804_214045

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: red_recovery_12ep_20260804_214045
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 版本: codebase_version v3.0
• 帧率: 30 fps
• 总集数: 1
• 总帧数: 595
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段: 与动作字段相同
• 观察图像 (observation.images):
  • 包含三个摄像头视角: top, wrist, belly
  • 每个图像均为视频格式，分辨率 480x640，3 通道
  • 视频编码: av1，像素格式 yuv420p，帧率 30 fps
• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64，形状 [1]
• 索引 (index): int64，形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]

数据划分

• 训练集: 比例为 0:1

引用

• BibTeX: [更多信息待补充]