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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集结构: 包含5个episodes，总计1263帧，1个任务，数据文件大小约100 MB，视频文件大小约200 MB。
• 特征:
  • action: 6维浮点数组，表示机器人的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）。
  • observation.state: 6维浮点数组，表示机器人的关节状态。
  • observation.images.camera1和observation.images.camera2: 视频数据，分辨率480x640，30 fps，AV1编码。
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index: 辅助索引和时间戳信息。
• 数据格式: Parquet文件存储在data/目录下，视频文件存储在videos/目录下。
• 机器人类型: so_follower（跟随机器人）。
• 数据划分: 训练集包含全部5个episodes（索引0-5）。
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建。