shape_stacking_circle_v1_20260704_181426

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，但README未提供更多细节，如数据内容、规模或应用场景。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robotics-related tasks, but the README does not provide additional details such as data content, scale, or application scenarios.

原始信息汇总

• 数据集名称: shape_stacking_circle_v1_20260704_181426
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化该数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征

• action: 形状 [6]，数据类型 float32，包含以下关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state: 形状 [6]，数据类型 float32，包含与 action 相同的关节位置
• observation.images.overhead: 视频，形状 [480, 640, 3]，编码 av1，帧率 30 FPS
• observation.images.wrist: 视频，形状 [480, 640, 3]，编码 av1，帧率 30 FPS
• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

统计信息

• 总片段数 (Episodes): 32
• 总帧数 (Frames): 20755
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (Chunks): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割 (Splits): 训练集包含全部 32 个片段（索引 0:32）