遇见数据集

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Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介:

该数据集与机器人技术相关,包含515个episodes,总计175,620帧。数据集包括来自多个摄像头视角(robot0_eye_in_hand、robot0_agentview_left、robot0_agentview_right)的视频数据,以及各种注释和观测数据。数据以parquet文件格式存储,视频文件为mp4格式。元数据详细描述了各特征的数据类型、形状和视频规格。

提供机构:
BrunoM42
创建时间:
2026-03-27
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