MPE博弈仿真轨迹数据集

本数据集包含2025年进行的异构多智能体追捕-逃避（Multiagent Pursuit-Evasion, MPE）博弈仿真中八艘自主水面船（ASV）的运动轨迹坐标数据。数据记录了仿真过程中六艘追捕者和两艘逃避者在平面坐标系下的X轴和Y轴位置（单位：米），对应论文图2的仿真结果。所有数据整合为一个Excel文件，便于用户进行轨迹复现、分析与可视化。