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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含52个episodes，11581帧，156个视频。数据集结构包括机器人的动作和状态观测，以及来自不同视角（claw、front、top）的图像数据。动作和状态观测包含6个自由度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像数据分别来自三个不同的摄像头视角：claw（480x640分辨率）、front（1080x1920分辨率）和top（720x1280分辨率）。所有视频的帧率为30fps，格式为av1编码的yuv420p格式。