rb10_vr_demo_0

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人领域的数据集，专门针对rb10机器人。它包含动作数据（如关节位置和夹爪控制）、状态观测（关节状态）、图像观测（来自前置摄像头的视频，分辨率为640x480，帧率为30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总共有8个episodes和2336帧，用于训练任务，数据以parquet和mp4格式存储，总数据大小约为300MB。This dataset, developed using LeRobot, is a robotics-focused dataset tailored for the rb10 robot. It includes action data (such as joint positions and gripper controls), state observations (joint states), image observations (videos captured by the front-facing camera with a resolution of 640x480 and a frame rate of 30fps), as well as metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset contains a total of 8 episodes and 2336 frames, and is designed for training tasks. The data is stored in Parquet and MP4 formats, with an overall size of approximately 300 MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rainbowrobotics/rb10_vr_demo_0
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot
• 可视化: 可在 可视化空间 预览

数据集结构

• 技术版本: v3.0
• 数据格式: Parquet 文件 (路径: data/*/*.parquet)
• 视频格式: MP4 文件 (路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: rb10

数据规模

指标	数值
总片段数 (episodes)	8
总帧数 (frames)	2336
总任务数 (tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

特征说明

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[7]	动作指令 (7个关节/夹爪)
observation.state	float32	[7]	观测状态 (7个关节/夹爪)
observation.images.front	video	[640, 480, 3]	前置摄像头视频 (编码: av1, 分辨率: 640x480, 彩色)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 所有8个片段 (0:8)

引用

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