dg5f_ur5e_newblue
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含UR5e机械臂和DG5F灵巧手的机器人操作数据。数据包括26维动作、状态、速度、扭矩（每个维度对应UR5e的6个关节和DG5F的20个关节），以及来自两个RealSense摄像头（分辨率640x480）和两个GelSight触觉传感器（分辨率500x375）的视频图像，所有视频帧率为30fps。数据集共有90个episode，总计105193帧，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Kaz55创建时间：
2026-09-10
