2025-11-06-twist-many-bottles

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 2025-11-06-twist-many-bottles
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 11
• 总帧数: 55036
• 总任务数: 2
• 数据文件大小: 200 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 50 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无
• 数据划分: 训练集 (0:11)

特征字段

机器人状态与动作

• observation.state: 14维浮点数组，表示机器人关节状态。
• action: 14维浮点数组，表示机器人动作指令。
• observation.velocity: 14维浮点数组，表示机器人关节速度。
• observation.effort: 14维浮点数组，表示机器人关节力矩。

图像观测

• observation.images.cam_high: 图像，形状为 [3, 480, 640]。
• observation.images.cam_low: 图像，形状为 [3, 480, 640]。
• observation.images.cam_left_wrist: 图像，形状为 [3, 480, 640]。
• observation.images.cam_right_wrist: 图像，形状为 [3, 480, 640]。

索引与元数据

• task_index: 整型，任务索引。
• timestamp: 浮点型，时间戳。
• frame_index: 整型，帧索引。
• episode_index: 整型，情节索引。
• index: 整型，全局索引。

机器人类型

• 机器人平台: ALOHA

备注

• 主页与论文信息暂缺。
• 引用信息暂缺。