so101-fold-towel-2camera-19_20260719_142317

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: aHiroakiIshikawa/so101-fold-towel-2camera-19_20260719_142317
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据格式: Parquet (data//.parquet)

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 15
• 总帧数 (Frames): 8485
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 训练集划分: train (0:15)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机械臂状态，包含与 action 相同的 6 个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，编码为 AV1，分辨率 640x480，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，编码为 AV1，分辨率 640x480，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂未提供 BibTeX 引用信息。