遇见数据集

MarkusWuenstel/so101-bimanual-fold-tshirt-new-delta-all-mergec

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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个与机器人学相关的数据集,包含多个机器人操作的相关特征,如臂部和夹具的位置、速度和角度,以及不同视角的视频数据。数据集分为多个剧集,每个剧集包含多个帧。数据集遵循Apache-2.0许可证。

This is a robotics-related dataset that includes various features of robotic operations such as positions, velocities, and angles of arms and grippers, as well as video data from different perspectives. The dataset is divided into multiple episodes, each containing multiple frames. It is licensed under Apache-2.0.

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