omx_f_glasses_cloth_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门为omx_f型机器人设计。它包含24个episodes，总计7140帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、来自两个摄像头（camera1和camera2）的视频观察（分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编码）、机器人观察状态（包括6个关节：joint1、joint2、joint3、joint4、joint5和gripper_joint_1）以及动作（同样包含6个关节动作）。该数据集主要用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习，并遵循Apache 2.0许可证。

This robotic dataset was constructed using LeRobot, and is specifically tailored for the omx_f robot. It consists of 24 episodes with a total of 7140 frames, corresponding to a single task. The dataset is stored in Parquet format, with the total size of the data files reaching 100 MB, while the video files amount to 200 MB. The dataset includes timestamps, frame indices, episode indices, task indices, visual observations from two cameras (camera1 and camera2) with a resolution of 480×640, a frame rate of 30 fps and encoded using AV1, robotic proprioceptive observation states covering 6 joints: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5 and gripper_joint_1, as well as action commands that involve 6 corresponding joint movements. This dataset is primarily intended for robotic learning tasks such as imitation learning or reinforcement learning, and is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：omx_f_glasses_cloth_v2

该数据集为机器人操作领域数据集，采用 Apache-2.0 许可证。数据集通过 LeRobot 框架创建，支持可视化功能（可通过 可视化界面 查看）。

• 任务类型：机器人操作 (robotics)
• 机器人类型：omx_f

数据集结构

• 总集数 (Episodes)：24
• 总帧数 (Frames)：7,140
• 总任务数 (Tasks)：1
• 帧率 (FPS)：30
• 数据划分：全部用于训练 (train: 0:24)
• 文件大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1图像，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	相机2图像，AV1编码，30 FPS
observation.state	float32	[6]	机器人状态 (关节1-5 + 夹爪关节1)
action	float32	[6]	动作 (关节1-5 + 夹爪关节1)

引用

暂无提供具体的引用信息（[More Information Needed]）。