Identification measurements for the UR5 robotic manipulator
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资源简介:
A dataset for identifying the torque-current and friction parameters of the UR5 robot manipulator
一款用于识别 UR5 机器人操作臂的扭矩-电流及摩擦参数的数据集
提供机构:
osf.io
A dataset for identifying the torque-current and friction parameters of the UR5 robot manipulator
一款用于识别 UR5 机器人操作臂的扭矩-电流及摩擦参数的数据集