rollout_trossen_smolvla_022500_20260907_160108

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建，包含3个片段（episode），共2671帧，涉及1个任务。数据包括14维动作向量（左右各7个关节位置）、14维观察状态向量（同样为关节位置）、四个摄像头视角的图像（高分摄像头、低分摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头），以及时间戳、帧索引等元数据。机器人类型为双腕WidowX AI跟随机器人。适用于机器人模仿学习、行为克隆等场景。This dataset is a robot manipulation dataset created by LeRobot, containing 3 episodes with a total of 2671 frames, involving 1 task. The data includes 14-dimensional action vectors (7 joint positions for each arm), 14-dimensional observation state vectors (also joint positions), images from four camera views (high-resolution camera, low-resolution camera, left wrist camera, right wrist camera), as well as metadata such as timestamps and frame indices. The robot type is a dual-arm WidowX AI follower robot. It is suitable for robot imitation learning, behavior cloning, and other scenarios.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_trossen_smolvla_022500_20260907_160108

基本信息

• 数据集名称：rollout_trossen_smolvla_022500_20260907_160108
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件，存储在 data/*/*.parquet 路径下
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据集规模

• 总回合数（Episodes）：3
• 总帧数（Frames）：2,671
• 总任务数（Tasks）：1
• Parquet 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据划分（Splits）：训练集包含全部 3 个回合（train: "0:3"）

数据特征

动作和状态（Action & Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：14 维
• 特征名称：包括左/右机械臂的 6 个关节位置（joint_0 至 joint_5）以及左/右 carriage 关节位置

图像观测（Observation Images）

包含 4 个摄像头视角，每个图像均为 480×640×3 的 RGB 视频数据：

视角名称	说明
cam_high	高位摄像头
cam_low	低位摄像头
cam_left_wrist	左手腕摄像头
cam_right_wrist	右手腕摄像头

视频编码参数（所有视角一致）：

• 编码器：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS（与采样频率一致）
• 无音频

其他特征

• timestamp（float32）：时间戳
• frame_index（int64）：帧索引
• episode_index（int64）：回合索引
• index（int64）：全局索引
• task_index（int64）：任务索引

机器人类型

• 机器人型号：bi_widowxai_follower_robot（双臂 WidowX AI 从动机器人）

关键技术参数

• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 采样频率：30 FPS
• 分块大小（chunks_size）：1,000

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供（More Information Needed）。