eval_smolvla_sorting_full_ft_121ep_step160000_A_IID_sanity_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_smolvla_sorting_full_ft_121ep_step160000_A_IID_sanity_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化工具 查看数据集内容

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 1382
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小 (Chunks Size): 1000

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪。
observation.state	float32	[6]	状态观测，与action对应的6个关节位置。
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，30 FPS。
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人: so_follower

备注

• 主页: 暂无更多信息
• 论文: 暂无更多信息
• 引用格式: 暂无更多信息