pickup_block_put_into_box2_20260826_102612

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: pickup_block_put_into_box2_20260826_102612
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建
• 数据集规模:
  • 总片段数：62
  • 总帧数：36,799
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 数据划分: 仅包含训练集（0:62）
• 数据特征:
  • 动作（action）: 6维浮点数，包含机械臂各关节位置和夹爪位置
  • 观察状态（observation.state）: 6维浮点数，与动作维度一致，反映机械臂关节状态
  • 顶部视角图像（observation.images.top_view）: 视频数据，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
  • 直接视角图像（observation.images.direct_view）: 视频数据，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
  • 时间戳（timestamp）: 浮点数，一维
  • 帧索引（frame_index）: 64位整数，一维
  • 片段索引（episode_index）: 64位整数，一维
  • 全局索引（index）: 64位整数，一维
  • 任务索引（task_index）: 64位整数，一维
• 机器人类型: so_follower
• 可视化链接: 可视化此数据集