eval_so101_tmp_record10095

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_so101_tmp_record10095
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率 (FPS): 30

数据存储

• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action (动作):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含6个关节位置: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state (观测状态):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 与action维度一致，包含相同的6个关节位置
• observation.images.camera1 (图像观测):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3] (高度, 宽度, 通道数)
• timestamp: 时间戳，float32，形状[1]
• frame_index: 帧索引，int64，形状[1]
• episode_index: 片段索引，int64，形状[1]
• index: 全局索引，int64，形状[1]
• task_index: 任务索引，int64，形状[1]

引用信息

当前未提供引文信息（BibTeX 待补充）。