家居场景清洁收纳UMI数据集

1）数据组织方式：HDF5、MP4、MKV、JSON 2）字段说明： 字段：episode_id，类型：string，说明：唯一标识一个 episode 的 UUID。 字段：scene_name，类型：string，说明：场景名称。 字段：sub_scene_name，类型：string，说明：子场景名称。 字段：init_scene_text，类型：string，说明：初始场景描述（中文。 字段：english_init_scene_text，类型：string，说明：初始场景描述（英文）。 字段：task_name，类型：string，说明：任务名称（中文）。 字段：english_task_name，类型：string，说明：任务名称（英文）。 字段：data_type，类型：string，说明：数据类型。 字段：episode_status，类型：string，说明：数据状态。 字段：data_gen_mode，类型：string，说明：数据生成方式。 3）主关键字段：episode_id，task_name, scene_name

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

家居场景清洁收纳UMI数据集采用HDF5、MP4、MKV和JSON格式组织，包含episode_id、scene_name、sub_scene_name、init_scene_text、task_name等字段，主关键字段为episode_id、task_name和scene_name。该数据集以episode_id唯一标识每个episode，并提供中英文场景描述和任务名称等信息。