task1_mode2_obst_SP8X8.5_item_B18X12_S10X13_dist_CO19X8_R18X4_M3X12_ST2X3_CA3X4_epi_10_1
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用Panda机器人采集，包含10个演示片段（episodes），共1544帧，任务数量为1。数据特征包括：主摄像头图像（256x342，3通道）、腕部摄像头图像（256x342，3通道）、笛卡尔状态（x, y, z, roll, pitch, yaw）、夹爪状态（gripper）、7个关节角度、目标位置（6维）、动作（7维，包含位置、姿态和夹爪），以及时间戳、帧索引、片段索引等。数据集采用LeRobot格式，训练集包含所有10个片段。
提供机构：
cbrian创建时间：
2026-08-22
