quadloco-object-navigation

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：quadloco-object-navigation

该数据集由Hugging Face平台托管，基于LeRobot框架创建，主要用于机器人领域的导航任务研究。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：quadloco（四足机器人）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：1000
• 总帧数（Frames）：269,973
• 总任务数：9
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 帧率（FPS）：50
• 数据集划分：全部1000个片段均用于训练（train: 0-1000）

数据特征

每个数据样本包含以下字段：

字段名称	数据类型	形状/维度	说明
observation.images.camera1	视频	3×480×640	摄像头图像，AV1编码，RGB通道，分辨率480×640
observation.state	float32	[45]	机器人状态向量（45维）
action	float32	[12]	动作指令（12维）
observation.velocity_command	float32	[3]	速度指令，包含vx（线速度x）、vy（线速度y）、wz（角速度z）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000帧/块

其他说明

• 代码库版本：v3.0
• 引用信息：目前未提供相关的BibTeX引用条目