clip-rt/modified_libero_hdf5
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修改版的LIBERO HDF5数据集，图像分辨率提升至256x256，并过滤掉了不改变机器人状态的零值动作。
Modified LIBERO HDF5 dataset with image resolution increased to 256x256 and zero-valued actions that do not change the robots state filtered out.
提供机构：
clip-rt
