0718B-pink-block-circle
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset following the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
randi233创建时间：
2026-07-18
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: 0718B-pink-block-circle
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集创建
该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 总片段数 (Episodes): 32
- 总帧数: 28,736
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 机器人类型: so_follower
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置的关节动作 |
| observation.state | float32 | (6,) | 包含与 action 相同维度的关节状态观测 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集 (train): 片段 0 至 31（共 32 个片段）
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
