Appendix B. A primer on particle filtering.

Figshare2016-08-09 更新2026-04-29 收录

滤波算法

状态估计

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资源简介：

A primer on particle filtering.

创建时间：

2016-08-09

orange-test

机器人控制

状态估计

该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含25个episode，共17309帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作状态（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、前视和侧视图像（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-04-10 更新140

Spectral filtering matrix of spatial-varying non-isotropic Gaussian-based convolution (VGC) filter.

滤波算法

非各向同性高斯卷积

Spectral filtering matrix of spatial-varying non-isotropic Gaussian-based convolution (VGC) filter.

Figshare2024-02-12 更新70

DISTRIBUTED ABSOLUTE AND RELATIVE ESTIMATION OF SPACECRAFT FORMATIONS

航天器编队

状态估计

For optimal decision making and collaborative task performance in multi- spacecraft missions, it is essential for each spacecraft to maintain a state estimate of all the spacecraft in the formation. H

DataCite Commons2023-04-24 更新60

trossen_ai_stationary_test

机器人控制

状态估计

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。元数据提供了数据类型、形状和其他技术细节的具体信息。

Hugging Face2026-04-24 更新70

ankile/lift_minimal_state

机器人技术

状态估计

该数据集是由LeRobot工具创建的，包含了机器人类型为panda的相关数据。总共有12个剧集，4439帧，1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，具体的数据和视频文件大小分别为100MB和500MB。数据集包含多种特征，如状态、动作、视角图像等。

Hugging Face2025-10-22 更新60