autoresearch-000101-cucumber-grab
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, and no specific description is provided in the README.
提供机构：
VibeCuisine创建时间：
2026-07-23
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: autoresearch-000101-cucumber-grab
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
数据集包含单个回合（episode）的机器人操作数据，共计216帧，任务数量为1。数据以Parquet和视频文件形式存储，帧率为20 FPS。
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.state |
float32 | [7] | 机器人关节状态（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪、倾斜） |
observation.images.top |
视频 | 480x640x3 | 顶部摄像头图像（AV1编码，帧率20 FPS） |
observation.images.wrist |
视频 | 480x640x3 | 腕部摄像头图像（AV1编码，帧率20 FPS） |
observation.images.base |
视频 | 480x640x3 | 底座摄像头图像（AV1编码，帧率20 FPS） |
action |
float32 | [7] | 动作指令（与状态空间相同，对应7个关节） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 回合索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件
- 数据文件:
data/*/*.parquet， chunk大小1000，数据文件总大小约100 MB - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4，视频文件总大小约200 MB - 机器人类型:
vibeboard_follower_tilt - 划分: 仅包含训练集（train），对应全部数据（0:1）
