task1_hybrid_5blocks_v3_444ep_merged
收藏资源简介：
该数据集用于机器人任务：按顺序拾取和放置5个积木（红色、黄色、木质色、绿色、蓝色）。机器人类型为SO-101（SO-Follower + SO-Leader）。包含444个episode，共625527帧（约347.52分钟，每秒30帧）。摄像头视角包括顶部摄像头（observation.images.top，480x640）和腕部摄像头（observation.images.wrist，480x640）。数据集使用LeRobot创建。
This dataset is for a robot task: sequentially pick and place 5 blocks (red, yellow, wood, green, blue). The robot type is SO-101 (SO-Follower + SO-Leader). It contains 444 episodes, totaling 625,527 frames (approximately 347.52 minutes at 30 fps). Camera views include a top camera (observation.images.top, 480x640) and a wrist camera (observation.images.wrist, 480x640). The dataset was created using LeRobot.
数据集卡片：task1_hybrid_5blocks_v3_444ep_merged
数据集概览
- 任务描述：任务1 - 按顺序（红、黄、木、绿、蓝）拾取和放置5个积木。
- 机器人类型：SO-101（SO-Follower + SO-Leader）
- 总回合数：444
- 总帧数：625,527帧（约347.52分钟，30 FPS）
- 相机配置：
observation.images.top（480x640）和observation.images.wrist（480x640） - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据内容
特征信息
- 动作（action）：6维浮点数组，包含机械臂肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观察状态（observation.state）：与动作结构相同，6维浮点数组。
- 图像观察：两个摄像头视角（顶部和腕部），均为480x640x3的AV1编码视频，30 FPS。
- 元数据：时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
数据结构
- 数据文件：Parquet格式，存储于
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：MP4格式，存储于
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小：1000
- 数据集划分：仅训练集（0:444），共444回合
引用信息
bibtex @misc{eslab1234_task1_hybrid_5blocks_v3_444ep_merged, author = {eslab1234}, title = {eslab1234/task1_hybrid_5blocks_v3_444ep_merged}, year = {2026}, publisher = {Hugging Face} }
