squishy_pick_20260801_153634
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资源简介：
一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含机器人关节状态、动作指令和顶部摄像头图像，共10个片段、7201帧，用于机器人操作任务。
A robot dataset created with the LeRobot framework, containing robot joint states, action commands, and top camera images, with a total of 10 episodes and 7201 frames, used for robot manipulation tasks.
提供机构：
JamieOgundiran创建时间：
2026-08-01
原始信息汇总
数据集详情：JamieOgundiran/squishy_pick_20260801_153634
基本信息
- 任务类别： 机器人（robotics）
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot
- 机器人类型： so_follower
- 数据集规模： 包含 10 个片段（episodes），共 7,201 帧（frames），1 个任务
- 数据大小： 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据结构
特征字段
- action：6 维浮点数组，包含肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
- observation.state：6 维浮点数组，机械臂各关节位置状态（与动作维度相同）
- observation.images.top：俯视视角视频数据，分辨率为 480×640，3 通道（RGB），视频编码为 AV1，帧率为 30 fps
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据划分
- 训练集（train）：包含全部 10 个片段（0:10）
其他信息
- 帧率（fps）： 30
- 数据格式： Parquet 文件（data//.parquet）
- 视频存储路径格式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 引用信息： 暂无可用引用（BibTeX 未提供）
